Kapiliarų atradimas priskirtas Italijos fiziologui Marcello Malpighi (1627-1694).
1660 m., Stebėdamas mikroskopą, Malpighi pastebėjo kai kurias mažas kraujagysles, jungiančias arterijas su venomis. Būdami labai ploni laivai, Malpighi nusprendė juos vadinti kapiliarais, kurie yra ploni kaip plaukai.
Šiandien mes žinome, kad plaukų skersmuo yra vidutiniškai nuo 17 iki 180 mikrometrų (tarp žmonių yra labai įvairūs), o kapiliarų skersmuo vidutiniškai yra nuo 5 iki 10 mikrometrų.
Todėl kapiliarų skersmuo yra mažesnis už plaukų skersmenį.
